在侠盗猎车手系列游戏的世界里，也有着很多和现实中看起来类似却不是那么太像的车，其中就包括宝马系列。
宝马系列在GTA系列游戏的名称——“Sentinel”，本意就是“哨兵”。而且“Sentinel”在游戏中有时候也会作为帮派用车，下面对“Sentinel”系列做一些简单的原型说明。
首先是侠盗猎车手3代和其资料片侠盗猎车手之自由城故事中出现的Sentinel，分标准版和里昂家族帮派版（LCS里叫Leone Sentinel,在3代里叫Mafia Sentinel），原型为1996-2003年款的宝马5系528i。
接着是出现在大家所熟知的侠盗猎车手之罪恶都市以及其资料片侠盗猎车手之罪恶都市故事中的Sentinel系列，也是分为标准版和改装版。不过改装版被命名为“Sentinel XS”（实际上其性能跟3代的Mafia Sentinel是一样的）。而这一代的原型为第一代的宝马7系E23。
而圣安地列斯的Sentinel也照样是宝马7系，只不过这次换成了第二代的7系——宝马7系E32。没有改装版，被旧金山地区的越南帮当作帮派车辆使用。
到了GTA4里，Sentinel系列发生了大变化，由原先的四门轿车变成了两门车，原型也由C级的5系和D级的7系一下子调整到了3系，而且是2001-2006年款的宝马M3-E46，性能上也更上一层楼。
综观整个Sentinel系列，其对应的改装版真是改的很有历史感，简单的小尾翼+密密麻麻的后窗百叶窗，引擎盖上再加上进气口，这一切对于现在来说，都是历史性的改装基因。
最后再来些由澳大利亚网友制作的高清晰版GTA3的Sentinel/Mafia Sentinel的图。